鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。

　　桓南郡與殷荊州語次，因共作了語。顧愷之曰：“火燒平原無遺燎。”桓曰：“白布纏棺豎旒旐。”殷曰：“投魚深淵放飛鳥。”次復作危語。桓曰：“矛頭淅米劍頭炊。”殷曰：“百歲老翁攀枯枝。”顧曰：“井上轆轤臥嬰兒。”殷有壹參軍在坐，雲：“盲人騎瞎馬，夜半臨深池。”殷曰：“咄咄逼人！”仲堪眇目故也。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。