秦国仍是推脱，不肯回答还不还，晋国不再犹豫，调诸国大军攻秦狄。由于这一次王畿派了王师助战，姬煦为了表示对王畿的尊重，就亲自率军出征，鼓舞士气。
晋国出兵六百乘，齐国五百乘，郑国五百五十乘，宋国四百乘，卫国三百乘，吴国三百五十乘，曹国三百乘，杞国三百乘，邾国二百五十乘，滕国三百乘，周王畿三百五十乘。
秦国出兵七百五十乘，白狄六百六十乘。
楚疏虽然听说了王畿要撤掉楚国霸主之位的事，但装作毫不知情，派了六百九十乘楚军来帮秦国，由楚步担任主帅，楚修为副帅，楚壬辅助他们。
晋国联军抵达秦国边境后，将战船停在了泾河与渭河交界处，梁训和华长卿一同去勘察了此处的地形，拟好了作战之策，静待敌人来进攻。
晋军安营扎寨后，一连二十多日没有宣战，让敌人们摸不着头脑，秦狄之前被晋军打怕了，就决定这次让楚军先上阵，探探晋军的虚实。
楚军大营内，楚步和楚修楚壬在商议攻晋之策，他们已经商议了十几日，还没有定下来用何种策略。
楚步道：“你们两个快想想办法啊，这么一天天的等下去，军粮是耗不起的，我们要速战速决，否则可能还没开打就饿死了。”
楚修道：“晋军不出战，我们要是强攻是讨不到便宜的。我已经去看过了，晋军的营地设的天衣无缝，如果我们去攻，怕是会像上一次白狄长狄输的那么惨。”
“晋军很可能会故技重施，和上一次一样用火攻，咱们可不能中了他们的圈套，否则就会被烧成灰了。”
“晋军现在可能正等着咱们上钩呢，如果咱们要去攻，还得防止被烧伤，那就要带上水灭火，可能还有一线生机。”
楚壬道：“其实带水不难，咱们每一个楚兵都有自己的水壶，让他们每人装满一大壶水，背着水去攻晋，就可以灭火了。”
“况且晋营那里有两条河，可以随地取水灭火，就不怕晋军用火攻了，现在我们只要想什么时候去攻就好了。”
楚步道：“咱们的水壶那么大，还是陶制的，装上水就会很重，楚军背着会很费力的，并且不方便战斗，这个办法不可行吧。”
“其实咱们可以晚上偷袭，晋军就来不及放火了。晋军大部分都住在战船上，只有少部分住在军营，我们可以趁着夜色，将他们连人带船一起烧了，就能重创晋军，岂不美哉？”
楚壬道：“可是晚上晋军那边也有放哨的，咱们去夜袭会被晋军发现的，也烧不掉他们的战船吧。”
“这倒也是。”楚步道，“那就先派刺客把所有放哨的晋兵杀掉，晋军就不能发现我们偷袭了。至于水壶，就带着吧，咱们要用火烧战船，带着水壶还能防止火烧到自己，有备无患嘛。”
“事不宜迟，楚修，楚壬，你们两个赶快去准备兵马，咱们明晚就去偷袭晋军。要带足火折子，还有桐油，从黑夜烧到黎明，烧上一整晚，把晋军的战船都烧成灰烬，让晋军们痛哭流涕，苦不堪言。”
楚步面露狰狞的笑，仿佛已经看到了晋军们在火光中呼喊的惨状，心里极为得意，觉得自己真是个大聪明，明日就要迎来自己生涯中最辉煌的一战了，真是让他无比期待呢。
楚修和楚壬领命，去整顿兵马，并探查晚上晋军在何处放哨。他们一共有六百九十乘兵马，楚步决定留一百乘守卫楚营，让楚修楚壬带着五百九十乘兵去偷袭晋军。
经过探查，楚壬发现晋军根本没有安排人放哨，无论是白天还是黑夜，他们都没有看见一个放哨的晋兵，楚壬对此感到奇怪，连忙报给了楚步。
楚步也感到迷茫：“这群晋兵到底在搞什么，难道他们太过自大了，以为咱们不敢偷袭，又或者以为他们自己是铜墙铁壁，就不把咱们的大军放在眼里，连个哨兵也不安排，这也太狂妄自大了吧。”
“但这战事不能再往下拖了，无论如何，我们今晚一定要行动。为了防止晋军使诈，今晚由我留守大营，你们两个率军去偷袭，务必要小心行事，一发现苗头不对就立马撤回，不要和晋军硬拼。”
“这帮子晋卿不知道是什么投上的，个个神勇无敌，连咱们这些黑熊都不是他们的对手，所以咱们不能逞能，还是逃命要紧，否则就成了死熊了，都听明白了吧！”
“是，主帅，我们明白。”
楚步道：“看来今晚还有一场硬战，没有咱们想的那么简单，晋军可能在使诈，咱们看不透他们的阴谋，可能就会中了他们的诡计。”
“哨兵的事，可能是他们故意给咱们设的陷阱，就是想引咱们进圈套，可是咱们被疑云包围着，无法看清真相，真是令人费解。”
楚步道：“算了，咱们来不及多想了，赶快生火做饭让将士们吃饱，然后歇息几个时辰，就上路吧。”
“是，属下遵命。”
太阳落山之后，楚修和楚壬就带着楚军出动了，每一名楚军都背着一个行囊，行囊里装着一大壶水和火石、火折子等能生火的东西。
虽然行囊很重，但楚军仍行动迅速，仅花了半个时辰就到了泾渭交界处的晋军营地。楚修吩咐楚军立即用火折子点燃火箭，点火之后就将火箭射向晋军的战船。
泾河旁边的嵯峨山上，祁谦站在半山腰看着河边燃起的火光，心道楚军果然中计了，他已在此等候楚军多时了，这楚军来的还挺快，看来就是沉不住气啊。
祁谦道：“全军听令，立即吹响号角，向楚军发动进攻！”
晋军吹响号角传信，漫山遍野的晋兵听到号角声后立即推出刷好桐油的巨石，使巨石从山上滚落砸向楚军，再向山下扔火把射火箭点燃巨石。