桓玄既篡位，後禦床微陷，群臣失色。侍中殷仲文進曰：“當由聖德淵重，厚地所以不能載。”時人善之。
庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”