劉萬安即道真從子。庾公所謂“灼然玉舉”。又雲：“千人亦見，百人亦見。”
大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。