孫承公雲：“謝公清於無奕，潤於林道。”
孝子不服暗，不登危，惧辱亲也。父母存，不许友以死。不有私财。
故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。