孫長樂兄弟就謝公宿，言至款雜。劉夫人在壁後聽之，具聞其語。謝公明日還，問：“昨客何似？”劉對曰：“亡兄門，未有如此賓客！”謝深有愧色。
袁羊嘗詣劉恢，恢在內眠未起。袁因作詩調之曰：“角枕粲文茵，錦衾爛長筵。”劉尚晉明帝女，主見詩，不平曰：“袁羊，古之遺狂！”
庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”