劉萬安即道真從子。庾公所謂“灼然玉舉”。又雲：“千人亦見，百人亦見。”
謝仁祖年八歲，謝豫章將送客，爾時語已神悟，自參上流。諸人鹹共嘆之曰：“年少壹坐之顏回。”仁祖曰：“坐無尼父，焉別顏回？”
劉道真嘗為徒，扶風王駿以五百疋布贖之，既而用為從事中郎。當時以為美事。