簡文作撫軍時，嘗與桓宣武俱入朝，更相讓在前。宣武不得已而先之，因曰：“伯也執殳，為王前驅。”簡文曰：“所謂‘無小無大，從公於邁’。”
劉伶身長六尺，貌甚醜悴，而悠悠忽忽，土木形骸。
顧長康道畫：“手揮五弦易，目送歸鴻難。”