祖士少見衛君長雲：“此人有旄仗下形。”
庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”
有人譏周仆射：“與親友言戲，穢雜無檢節。”周曰：“吾若萬裏長江，何能不千裏壹曲。”