王恭始與王建武甚有情，後遇袁悅之間，遂致疑隙。然每至興會，故有相思。時恭嘗行散至京口謝堂，於時清露晨流，新桐初引，恭目之曰：“王大故自濯濯。”
有人嘆王恭形茂者，雲：“濯濯如春月柳。”
庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”