庾稚恭既常有中原之誌，文康時權重，未在己。及季堅作相，忌兵畏禍，與稚恭歷同異者久之，乃果行。傾荊、漢之力，窮舟車之勢，師次於襄陽。大會參佐，陳其旌甲，親授弧矢曰：“我之此行，若此射矣！”遂三起三疊，徒眾屬目，其氣十倍。
庾子躬有廢疾，甚知名。家在城西，號曰城西公府。
劉道真嘗為徒，扶風王駿以五百疋布贖之，既而用為從事中郎。當時以為美事。