庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”
王大將軍稱其兒雲：“其神候似欲可。”
王子敬雲：“從山陰道上行，山川自相映發，使人應接不暇。若秋冬之際，尤難為壞。”