桓石虔，司空豁之長庶也。小字鎮惡。年十七八未被舉，而童隸已呼為鎮惡郎。嘗住宣武齋頭。從征枋頭，車騎沖沒陳，左右莫能先救。宣武謂曰：“汝叔落賊，汝知不？”石虔聞之，氣甚奮。命朱辟為副，策馬於數萬眾中，莫有抗者，徑致沖還，三軍嘆服。河朔後以其名斷瘧。
荀中郎在京口，登北固望海雲：“雖未睹三山，便自使人有淩雲意。若秦、漢之君，必當褰裳濡足。”
有人語王戎曰：“嵇延祖卓卓如野鶴之在雞群。”答曰：“君未見其父耳！”