劉公榮與人飲酒，雜穢非類，人或譏之。答曰：“勝公榮者，不可不與飲；不如公榮者，亦不可不與飲；是公榮輩者，又不可不與飲。”故終日共飲而醉。
桓玄嘗登江陵城南樓雲：“我今欲為王孝伯作誄。”因吟嘯良久，隨而下筆。壹坐之閑，誄以之成。
劉公幹以失敬罹罪，文帝問曰：“卿何以不謹於文憲？”楨答曰：“臣誠庸短，亦由陛下綱目不疏。”