劉萬安即道真從子。庾公所謂“灼然玉舉”。又雲：“千人亦見，百人亦見。”
乘兵车，出先刃，入后刃，军尚左，卒尚右。宾客主恭，祭祀主敬，丧事主哀，会同主诩。军旅思险，隐情以虞。
武帝嘗降王武子家，武子供饌，並用琉璃器。婢子百余人，皆綾羅褲(衣羅)，以手擎飲食。烝豚肥美，異於常味。帝怪而問之，答曰：“以人乳飲豚。”帝甚不平，食未畢，便去。王、石所未知作。